Aiming at the problem that the Micro Electro Mechanical Systems gyro（MEMS gyro） noise in the stable platform control syste......

厂义预测控制算法（GPC）大都属于间接算法，即通过辨识被控对象的参数，进行多步预测和在线滚动优化来设计控制律，所以需要求解逆矩阵，计算......